Центраторы внутренние гидравлические предназначены для центровки торцов отдельных труб и секций при сборке неповоротных и поворотных стыков при строительстве трубопроводов. Внутренние центраторы придают торцам собираемых труб форму окружности, обеспечивают их концентричную сборку, равномерно распределяя разность периметров.

Преимущество внутренних центраторов по сравнению с наружными состоит в том, что стык, оставаясь открытым, позволяет вести сварку первого слоя непрерывно и использовать сварочные автоматы. Внутренние центраторы имеют электрогидравлический привод и два независимых ряда центрирующих жимков. Питание всех центраторов осуществляется от сварочных агрегатов постоянного тока. Перемещение центратора от стыка к стыку производится за штангу трубоукладчиком или трактором.